Proces presovanja - princip je sličan postupku narezivanje, a to je da se rub papirnate čaše smota u određeni oblik. Stoga je traženi zakon gibanja također povratno gibanje u vertikalnom smjeru gibanja (od papirnate čaše do dna čaše).
Proces izvlačenja čaše - aktuator izvlači papirnatu čašu iz svakog procesa u određenom smjeru, tako da je potrebno okomito recipročno kretanje (od papirnate čaše do dna čaše) kako bi se papirnatoj čaši dala aksijalna sila za povlačenje papirnata čaša.